邀请人：陈家喜

苏厚胜，华中科技大学

报告题目：多智能体系统的智能状态区间观测与协同一致性控制

报告摘要：多智能体系统通过个体间的信息共享与协作机制，可以形成更加高效且鲁棒的整体结构，因此在无人系统集群协同等复杂工程领域中展现出显著优势并得到广泛应用。本次汇报面向扰动不确定多智能体系统，提出了一种基于状态区间观测的协同一致性方法。通过实时构建系统状态上下界，增强系统对不确定性扰动的鲁棒观测能力，从而为一致性控制提供可靠支撑。本研究基于图论、正系统理论及李雅普诺夫稳定性分析等工具，系统地探讨了在扰动不确定、计算复杂度高、隐形攻击以及目标系统部分可观测等多种复杂场景下，如何实现多智能体间的智能状态观测与高效协同控制。该方法为多智能体系统在智能感知、信息融合与鲁棒协同控制等方面的工程应用提供了相关理论基础。

个人简介：苏厚胜，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师、国家级人才、湖北省创新群体负责人，自主智能无人系统教育部工程研究中心副主任。获国家自然科学二等奖（排3）、教育部自然科学一等奖（排2）、湖北省自然科学一等奖（排2）、广东省技术发明奖一等奖（排3），也是科睿唯安全球高被引学者、爱思唯尔中国高被引学者。主持6项国家自然科学基金，担任科技部人才项目会评专家、国家自然科学基金委信息学部会评专家、香港RGC项目通讯评审专家。发表SCI期刊论文200余篇，其中ESI高被引论文30余篇、IEEE汇刊论文100余篇。担任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems等国际期刊的Associate Editor。

报告时间：2025年5月7日9：00~10：30 

腾讯会议：264-255-853